Control plus – Technologie Pakete

Integrated Vision bringt die Bildverarbeitung auf die SPS: Die HDE2-Runtime führt Bildverarbeitungsprozesse bei minimalen Hardware- und Installationskosten direkt auf der SPS aus. Bildverarbeitungsapplikationen, die eine hohe Rechenleistung benötigen, lassen sich dabei ohne Softwaremodifikation durch einfache Konfiguration auf einen Zusatzrechner auslagern. SPS und Bildverarbeitung kommunizieren über den OPC-UA-Server der SPS miteinander, wodurch Integrated Vision freigegebene SPS-Variablen direkt lesen und schreiben kann. Bilder und Ergebnisse werden in der Control plus HMI visualisiert.

Einen Dispensprozess auch ohne fundierte CNC-Code Kenntnisse planen? Im Prozesseditor des Technologiepakets Integrated Dispensing ist das dank einfacher Befehle und integrierter Bahnvisualisierung kein Problem. Die Dispensbahn und ihre Mengenverteilung lassen sich im Prozesseditor unabhängig vom Steuerungsprogramm ändern oder neu erstellen. Der Prozesseditor ist sowohl als HMI App, als auch als Desktopapplikation nutzbar. Einen einfachen Zugriff auf die Daten des Prozesseditors in der SPS ermöglicht das PDL-Add-on. Ein vorinstalliertes Beispielprojekt sorgt für einen besonders leichten Einstieg in die Applikation.

Einen Roboter anzubinden erfordert sehr spezifisches Wissen: Üblicherweise bedarf es speziell ausgebildeter Expertinnen und Experten, die Roboter programmieren und von der SPS aufrufen. Mit Integrated Robotics reduzieren Sie den Bedarf an herstellerspezifischem Programmier-Know-how für Ihre Roboter. Integrated Robotics erweitert dazu die Schnittstelle zur SPS zur punktbasierten Kommunikation. Die daraus entwickelte API ermöglicht eine variable Programmierung des Roboters direkt in Ihren SPS-Schrittketten. Durch die Unterstützung von Koordinatensystemen sowie umfassender Verwaltung von Werkzeugen, lassen sich Roboter unabhängig vom Hersteller standardisiert einbinden.

Vorgefertigte, nutzerfreundliche HMI-Oberflächen ermöglichen ein intuitives Einlernen des Roboters sowie schnelles Nachlernen direkt in der Anlagenvisualisierung. Fehlermeldungen der Roboter kann die Stations-HMI an einer zentralen Stelle anzeigen. Durch die Integration in Nexeed Automation steht eine Anbindung an alle Information Services direkt zur Verfügung.

Vision-gestützte Abgriffe von Bauteilen erfordern häufig viel Expertise und Konfigurationsaufwand, um die mathematischen Beziehungen zwischen den Koordinatensystemen von Roboter und Vision herzustellen – selbst bei kleinen Anpassungen. Deshalb liefert unsere Integrated Robotics Vision Interface standardisierte, getestete und gekapselte Objekte, mit denen Applikateure und Applikateurinnen auch ohne viel Vorwissen beliebige Vision-Systeme anbinden und das Ein- bzw. Nachlernen eines Teileabgriffs umsetzen können. Dank der nahtlosen Anbindung an die Applikationsvorlage von Integrated Robotics ist Integrated Robotics Vision Interface die optimale Erweiterung für die Roboterprogrammierung.